无人机在电力行业的（de）应（yīng）用
前言：近年来，随着无人机技术的不断更新，其应用（yòng）领域从影视航拍（pāi）逐渐拓展到（dào）了各个行业。PG电子和宇航者创新科技，无人（rén）机行业（yè）应用的（de）工匠，整理了一些（xiē）行（háng）业应用案例，分享给小伙伴，更多（duō）行业信（xìn）息，欢迎关注公共号。
1、行业背景
我国目（mù）前（qián）已形成华北、东北、华东（dōng）、华中（zhōng）、西（xī）北和南（nán）方（fāng）电网共6个跨省区（qū）电网； 110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据（jù）相关（guān）数据表明，我国（guó）每年电力行业整体投资约为1000亿（yì）元，其中硬件设施为73%，说明输电设（shè）备在国家（jiā）电网建设上比重越来越（yuè）大，随着电网的日益扩大，巡线的工（gōng）作量也日益加（jiā）大，100km的巡线工作需要20个（gè）巡线（xiàn）人员工作（zuò） 才能（néng）完成（chéng）。因此（cǐ）传统的巡线（xiàn）方（fāng）式已（yǐ）经满足不了现代电（diàn）力（lì）系统的广泛需求。
2、行业需求
针对（duì）高压输电线路的（de）运行管理模式和常（cháng）规作业方式，表明传统巡线方式面临的困（kùn）难有：劳动强度大（dà）、工（gōng）作条件艰苦（kǔ），而且劳动（dòng）效率低，遇到电（diàn）网（wǎng）紧急故障和异常（cháng）气候（hòu）条件（jiàn）下，线路维护人员不具备有利的交通优（yōu）势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适（shì）应现代化电网建设与发展的需求（qiú）。超（chāo）、特高压电（diàn）网急需**、科学（xué）、 的（de）电（diàn）力巡（xún）线方式。
二、行业需（xū）求分析
传统巡（xún）线图示
2.无人（rén）机巡线必（bì）将取代传统巡线形式（shì）
巡线（xiàn）距离长、工（gōng）作量大、步行巡线（xiàn）效率非常（cháng）缓慢，无法（fǎ）提高（gāo）巡线效率
第二：遇（yù）到（dào）冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾（zāi）害天气时，巡（xún）线工作将无法开展。
第三：山（shān）区巡线具（jù）有高风险性，时刻威胁巡线（xiàn）人员（yuán）生（shēng）命（mìng） 。在（zài）山区林（lín）区有（yǒu）毒生物越来越多，特别是（shì）夏季（jì）的（de）“蜱虫（chóng）“一旦（dàn）被咬将危及性（xìng）命，威胁.大的（de）是（shì）那（nà）些看不见（jiàn）的陷阱和捕兽夹。
无人机自（zì）身优势（shì）：携带方便、操作简单、反应（yīng）迅速、载荷丰富、任（rèn）务（wù）用途广泛、起飞降落对（duì）环（huán）境（jìng）的要求低、自主飞行
无人机的行业（yè）优势：
无人机巡（xún）线（xiàn）提（tí）高（gāo）了电力维护和检修的速度（dù）和效（xiào）率，使许（xǔ）多工作能在（zài）完全带电的环境下迅速完成， 了用电 。据相关信息（xī）表（biǎo）明：无人（rén）机巡线比人工巡线（xiàn）效（xiào）率高出40陪（péi）。
第二: 采用（yòng）无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可（kě）提高（gāo）巡线作（zuò）业人员的 性，并且（qiě）降低了成本（běn）。
第（dì）三（sān）：无人机具有巡线（xiàn）速（sù）度快、应急（jí）瞬（shùn）速的特点（diǎn）并（bìng）及时发现缺陷，及时提供信（xìn）息，避免了线路事（shì）故停电，挽回了高额的停电费用损失。
三、 无（wú）人机应用于（yú）电力巡线的具（jù）体解决方案（àn）
无（wú）人机巡检可分为（wéi）如下（xià）三种任务情况：
（1）固定翼无人机进行应急（jí）、常（cháng）规飞行（háng）
解决问题：输电设备面临严重（chóng）的自然（rán）灾害
无人机解（jiě）决（jué）方案（àn） | 首先： 无人机可利用固定翼快速（sù）做出应急反应，固（gù）定翼适用于自然灾（zāi）害预警巡查飞行和事（shì）故应急飞行；其次：通过大范（fàn）围飞行快（kuài）速巡查，..时间掌握事故（gù）隐患点。.后：通过航拍测绘掌握地（dì）面受灾（zāi）程度，地面工作站（zhàn）根据实时航拍（pāi）监控（kòng）数据（jù）立即通知（zhī）输电管理所以（yǐ）及（jí）抢修（xiū）队伍展（zhǎn）开抢修维护事宜。 |
| 应急抢修优（yōu）势：提高了抢修队伍在处（chù）理应急（jí）事件的办事效率，快速准确的为受灾地区进行（háng）定损评估，为电塔（tǎ）、电线抢修赢得宝贵充足的时间（jiān）。 |
（2）无人直升（shēng）机可见光巡查飞行：
解决问题（tí）：定期（qī）进行（háng）日常巡线任（rèn）务
无（wú）人机现代巡（xún）线图示
无人机解决方（fāng）案 | 首先： 无人直升机根据巡检事前编好的电塔GPS坐（zuò）标（biāo）点，进行自动飞行巡检，巡检内（nèi）容包括图示中（zhōng）的：引（yǐn）流线（有无断股）、杆塔（tǎ）（有无鸟（niǎo）窝（wō）、损坏、变形、紧固（gù）金具松脱金具被（bèi）盗）、绝缘（yuán）子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂）、防震（zhèn）锤（有（yǒu）无变形、存在异物）、线（xiàn）夹（有无松（sōng）脱）、导（dǎo）线（有无断股、异（yì）物（wù）悬挂）、地（dì）面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内（nèi）容；其次：无（wú）人机执行（háng）巡检监控，并实时同步传输（shū）到（dào）地面工（gōng）作（zuò）人员。.后：无人（rén）机完成巡（xún）检任务后，地面工作人员根据巡检内容（róng）信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的（de）解（jiě）决措施。 |
| 常规（guī）可见（jiàn）光巡线（xiàn）优势：用于日（rì）常巡线任务，相对传统地面人工巡查而言，无人机（jī）可见光巡线具（jù）有工（gōng）作效率高（gāo）、准确率高（gāo）、工作范围大等特（tè）点；相对（duì）有（yǒu）人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有（yǒu） 性高、运（yùn）行（háng）成本低廉、实时性强等（děng）明显优势。 |
（3）无（wú）人直升机搭载热成像设备巡查飞行：
解决问题：夜间输电设备出现故障
无人（rén）机解决方案 | 无（wú）人（rén）机通（tōng）过挂接热成像设备，对巡（xún）检线路进行巡检，通（tōng）过温度异（yì）常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线，热成像（xiàng）巡线将大大提高故（gù）障点（diǎn）检测的准确性。无人机搭载热成像（xiàng）设备（bèi）夜间巡检输（shū）电设备判断依（yī）据：导线（有无红色发热点）、线夹（有无（wú）接触点（diǎn）发（fā）热（rè））、引流线（有（yǒu）无（wú）发（fā）热点）、绝缘子（有无击穿发热（rè））、杆塔（有无击穿发热）、耐（nài）张管（有无发热） |
| 应急抢（qiǎng）修优势：提高了（le）夜间抢修队（duì）伍在处理（lǐ）应急事件的办事效率，无人机搭载热成（chéng）像设备快速准确的为出现故障点（diǎn）进行红（hóng）外巡查，为（wéi）寻找到（dào）故障（zhàng）点（diǎn）和电线抢修赢得宝（bǎo）贵充足的时间。 |
作业中（发现绝（jué）缘子脱落）
（绝缘子脱落特写）
利（lì）用 无人机巡检的意义
采用无（wú）人（rén）机在日常巡（xún）检工作中（zhōng）做好对输电（diàn）线路的巡视和维护工作，具有非常重要的意义。
..：有利于电（diàn）力（lì）部门（mén）制定有（yǒu）针对性的维护（hù）措施，加大（dà）线（xiàn）路（lù）运维（wéi）工作力度（dù）， 重（chóng）要输电线路 运（yùn）行。
第二：有利（lì）于加大强降雨（yǔ）后重点区段的特（tè）巡力（lì）度，增加（jiā）大负荷运行（háng）下设备（bèi）检测次数。
第三：有利于定期对线路通道内树木（mù）、违章建筑等情况（kuàng）进行重（chóng）点排查、清（qīng）理， 输电通道 。
2、 无人（rén）直升机系统特（tè）点
（1）性能优异（yì）：
（a）长时间（jiān）悬停、贴近巡检对（duì）象进（jìn）行低空（kōng）飞行；
（b）在野外场地垂直起飞 和降落，不需要专门的机场（chǎng）和跑道；
（c）若发动机发生（shēng）故障空中（zhōng）停车，无人（rén）直升机可以利用旋翼自转（zhuǎn）下滑（huá） 着陆。
（2）傻瓜式的飞行控制：使用自动驾驶仪全（quán）自主执行全部命令，包括起飞、爬升、航线飞行和着陆，能（néng）自（zì）由（yóu）悬停（tíng）。地（dì）面站执（zhí）行任（rèn）务规划、实时（shí）采集和（hé）现实、远程控制；通过指令上行链路进行遥控或操控遥飞（fēi）行中更改航线、控制载荷（hé）等功能（néng）。
（3）实现（xiàn）多种任务载（zǎi）荷：根据（jù）任务需要可搭载多种任务载荷；如照相机、摄像机、红外感应仪等其他勘测设备等（děng）。