在（zài）我看来，消防救援（yuán）中的无人（rén）机，更（gèng）像（xiàng）是一个（gè）充满勇气和（hé）能（néng）力的英雄，它是（shì）无（wú）畏（wèi）的，也是无私的，在它的（de）作（zuò）战（zhàn）领空战（zhàn）斗到.后（hòu）一刻，然后安静的返航，不（bú）需要一点（diǎn）掌声（shēng），等（děng）待（dài）下（xià）一次付出。

随着无人机技术的日趋成（chéng）熟和航空摄影技（jì）术的进（jìn）一步拓展，我国民用无（wú）人机应用领域日益广泛，包括：摄影（yǐng）测量、应（yīng）急（jí）救（jiù）灾、公共 、资（zī）源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城（chéng）市规划与市政管（guǎn）理、林火病虫害防护与监测等。当前，我国消防部队面临（lín）着日（rì）益（yì）复杂的灭（miè）火救（jiù）援和社会救助（zhù）形势，对各类地震救（jiù）援、抗洪抢险（xiǎn）、山（shān）岳救助及大（dà）跨度或高层火灾（zāi）等（děng）情况，传统（tǒng）现场侦查手段（duàn）的（de）局限性已（yǐ）日（rì）益凸显。如何有效实（shí）施消防预警和现场侦（zhēn）测，并（bìng）迅速、准确处置灾（zāi）情显得尤为重（chóng）要。我国无（wú）人机应用技（jì）术及系（xì）统解决（jué）方案的成熟（shú）运用，使得无人侦察机（jī）平台结合视频、红外等监控及传送设备（bèi），通过空中对复杂地形和复杂结构建筑（zhù）进行火灾隐患巡查、现场救援指（zhǐ）挥、火情侦测及防控（kòng）成为（wéi）消防部队新的选（xuǎn）择。

一（yī）、无人机工（gōng）作原理

无（wú）人机（jī）是一种（zhǒng）以无线电遥（yáo）控和自备（bèi）程序控制装置操纵（zòng）的非载人飞行器，它具备体积（jī）小、造价低、使（shǐ）用方便、对环境要求低等（děng）优点，并整合了（le）无线图像传输（shū）系统，具备相当的（de）自（zì）主控（kòng）制（zhì）、飞行规划（huá）及图像传（chuán）输能（néng）力。 如图1所示，目前商用（yòng）及（jí）军用无人机系统可分为（wéi）以下（xià）几个子系（xì）统：地面指挥控制（zhì）系统、无人机飞行平台、空中视频监（jiān）控平台、微波无（wú）线实时图像传输系统、GPS导航及自动驾驶系统、 大容量锂聚合（hé）物供电单元、3G图传中继链（liàn）路等。

二、无人机的技术（shù）优（yōu）势

由于采用了技术**的（de）飞控（kòng）平台（tái）及前后台视频监控传输系（xì）统，配合 的飞行及地（dì）勤保障（zhàng）系（xì）统，无人机可对地（dì）面实（shí）施完备的长时间（jiān）空中（zhōng）监（jiān）控，从而（ér）实（shí）现较低的综合（hé）成本对传（chuán）统手段（duàn）无法涉足的区域进行实时监控（kòng）和（hé）辅助（zhù）救援，其智（zhì）能化（huà）和**性突出体（tǐ）现在巡查路径规（guī）划、智能分析、定点持续（xù）监控、火情报警等，并且在制定应急预案、建立（lì）快速响（xiǎng）应机制（zhì）、现场火情（qíng）存档与取证等（děng）方面充分（fèn）发挥（huī）技术防范手（shǒu）段的（de）重（chóng）要作用。其技术优（yōu）势有（yǒu）：

（一）机动灵活。小型（xíng）无人机一般只有100千克（kè）以下的重量，依托（tuō）飞行控（kòng）件就可以对其进行操控，只需要（yào）1-2人就可以完成此类操作任务。在道（dào）路不畅（chàng），交通中（zhōng）断的情况下，徒步就可（kě）以携带至（zhì）灾害事故现场，且起飞条件很简（jiǎn）单，对（duì）地形无（wú）要求，加（jiā）上无（wú）人机携带方便，所以具有（yǒu）很强的灵活性。此外，无（wú）人机（jī）的飞行（háng）速度易于控制，转（zhuǎn）弯（wān）半径小（xiǎo），机动性好，可以灵活（huó）机动控制飞行方向，机载摄像头也可（kě）以跟踪拍摄对象；无人机还能快（kuài）速到达指定地点，反（fǎn）应能力快捷，对环境（jìng）和气候（hòu）条件也有很强经（jīng）浙江消防总队对“上合组织”演练期间的（de）实际测试，无人机在6级（jí）风力下完（wán）成飞行任务，受（shòu）阴雨天气等条件限（xiàn）制比（bǐ）大型载人（rén）飞机要小的（de）多；其起飞条件只需要几平（píng）米空地，周围（wéi）无突（tū）出障碍物即可，在低空作业时，受（shòu）气（qì）候条件限制非（fēi）常小，获（huò）取影像（xiàng）的速度非常快，可（kě）在5公里（lǐ）范围（wéi）内稳定可靠发挥侦查作用。

（二）视野 。无人机通过宽带、数据链技术可以实现（xiàn）超视距控制，从而具有很 的视（shì）野，依据现场（chǎng）需求，可以从不同角度、不（bú）同的距离在不同的光线条件下（xià）进行作业。既可（kě）以实现在高空对目标进行全局性拍摄，也（yě）可（kě）以调整距离（lí）和角度，按需抓拍对现场决策有重要（yào）帮助的关键（jiàn）因素。通过远程控制无（wú）人（rén）机和摄像头，可以根据实际需（xū）求实时采集（jí）图像，尤其（qí）是在低空飞行时（shí），无人（rén）机跟（gēn）踪（zōng）拍摄能力极强，使（shǐ）用机载（zǎi）摄（shè）像头获取的图像分（fèn）辨率（lǜ）很高（可以达到（dào）0.1米），如（rú）果配备（bèi）热视或红外（wài）等夜视功（gōng）能，其收录的视（shì）频将更（gèng）加 。这样的方（fāng）式为实现灾（zāi）害（hài）事（shì）故现场实时空（kōng）中监控提供了有力**，能有（yǒu）效提（tí）升消防部队抢险（xiǎn）救援的侦查能力。

（三）操（cāo）作简单。从技术层面上看，无人机（jī）的（de）远（yuǎn）程视频传输与控制（zhì）系统（tǒng）通过网络和接口接入地面站，通过运营商光纤接入（rù）公（gōng）网，因此（cǐ），只（zhī）需（xū）通过遥控摄像机及其辅助设备（镜头、云（yún）台等（děng）），就能直接观（guān）看无（wú）人机的摄像（xiàng）头（tóu）实时视（shì）频。通（tōng）常，用户只需（xū）通过（guò）遥控器来实（shí）现无人机的（de）所（suǒ）有动作，通过远程视（shì）频（pín）传输与（yǔ）控制系（xì）统对现场情况一目（mù）了然，以实现远（yuǎn）程、方便的（de）全方位监（jiān）控；当客户端（包括PC和（hé）手（shǒu）机（jī））在接（jiē）入公网后，用户可以（yǐ）通过PC、平板电脑或者（zhě）是手（shǒu）机（jī）等多种形式的载体实现对（duì）无人机（jī）的控制。从应用（yòng）层面上看，无（wú）人（rén）机的实（shí）际操作也并不复（fù）杂，只（zhī）要掌握好飞行、音视频控制和（hé）其他兼容模块的操作，便能发（fā）挥效能（néng）。

（四） 可靠。无论面对暴雨、高温（wēn）、台（tái）风（fēng）、泥石流等恶劣的（de）天气环境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等严重（chóng）事故（gù）灾害现场；抑或山岳、峡谷、沟（gōu）壑（hè）等（děng）极端地（dì）理环境（jìng），无（wú）人机技术能有效规避传统灭火救（jiù）援行动（dòng）中存在的短板（bǎn），可 消防官兵的自（zì）身 。并能通过对（duì）现场情况的跟拍、追（zhuī）踪，为（wéi）事故处置（zhì）的指挥决策提供 可靠的依（yī）据，能够.大限度地控制灾情发展，减少灾情的损失，减（jiǎn）少人（rén）员伤亡。

三（sān）、无人机（jī）在消防部队实战中的应用前景

结（jié）合消防部队的实战需求，无（wú）人机的运用可（kě）以解决以下四方面的（de）问题：

（一）灾情侦查。当灾害发（fā）生（shēng）时，使用无人机进行灾（zāi）情侦查，一是可以无视地形和环（huán）境，做到机动（dòng）灵活开展侦（zhēn）查，特别是一些急难险重（chóng）的（de）灾害（hài）现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查（chá）。二是通过无（wú）人机侦查能够（gòu）有效提升侦（zhēn）查的效率，..时间查（chá）明灾害（hài）事故的关键因素（sù），以便指挥员作（zuò）出正（zhèng）确决策。三是能够有（yǒu）效规避人员（yuán）伤亡，既能避免人进（jìn）入（rù）有毒、易（yì）燃（rán）易爆等危（wēi）险环境中（zhōng），又能 、细（xì）致掌握（wò）现场情况。四是集（jí）成侦检模块进行（háng）检（jiǎn）测。比（bǐ）如集成可燃气（qì）体探测（cè）仪（yí）和（hé）有毒气体探测仪（yí），对易燃（rán）易爆（bào）、化学事故灾（zāi）害现场的相关气（qì）体浓度进行远程检测（cè），从而（ér）得到危险部位的关键信息（xī）；又如集成测温、测风（fēng）速等设备，可对灾（zāi）害现场环境（jìng）情况进行细化了解。

（二）监控追踪。无人机的作用不仅仅局限在灾情侦查（chá）。消防部队（duì）所面对的各类（lèi）灾害事故现场往往瞬息万变（biàn），在（zài）灾害事（shì）故的处置过程（chéng）中，利用无人机（jī）进行实时监控追踪，能（néng）够提供 的灾（zāi）情（qíng）变化（huà）情况，便（biàn）于各级指挥部及时掌握动态灾害（hài）情况，从（cóng）而（ér）作出（chū）快速、准（zhǔn）确的对（duì）策，.大限度地减少灾害损（sǔn）失。

（三）辅助救（jiù）援。利用无人机集成或者灵活携带关键（jiàn）器（qì）材装备（bèi），能（néng）够为多种情况下（xià）的（de）救援提供帮助。一（yī）是集（jí）成语音、扩（kuò）音模块传达指令。利用无人（rén）机实（shí）现（xiàn）空中呼喊或者转达指令，能（néng）够较地面喊话或者指令更有（yǒu）效，尤其适用（yòng）于高（gāo）空、高层等项目的（de）救援中，以无人机（jī）为（wéi）载（zǎi）体（tǐ），有效传达（dá）关键指令（lìng）。二（èr）是为救援开（kāi）辟救援途（tú）径。例如（rú）水上、山岳救援中（zhōng），现（xiàn）有的（de）抛投器（qì）使用（yòng）环（huán）境和范围均（jun1）有很大的局限性，并且 度（dù）差（chà），利用无人机辅（fǔ）助抛（pāo）绳或是携（xié）带（dài）关键器材（如呼吸（xī）器、救（jiù）援绳等），能够为救援（yuán）创造新的途径，开辟救生（shēng）通道，并且准（zhǔn）确、 率。三（sān）是集（jí）成通（tōng）信设备，利用无人（rén）机担当通信中继（jì）。例如在地震、山（shān）岳等（děng）有通信阻断的环境下，利用无（wú）人机集成转信模块，充当临时转信台（tái），从而使得极端环境（jìng）下建立起无线通信的链路。四是利用（yòng）无人机进行应（yīng）急（jí）测绘（huì）。利用无（wú）人（rén）机集成（chéng）航拍测绘模块（kuài），将灾害事故现场的（de）情况全部收录并（bìng）传（chuán）至现场指挥部（bù），对（duì）灾害现场的（de）地形等进行应急（jí）测绘，为救（jiù）援（yuán）的开展提供有力支撑（chēng）。在今年四川雅（yǎ）安地震救援中（zhōng），中科院沈阳（yáng）自动化研究所研制（zhì）的旋翼无人机，可载（zǎi）重30公（gōng）斤，在搜救侦查中发挥了巨大的作用。

（四）辅助监督。利用航（háng）拍对高层及（jí） 层建筑实（shí）现 实时的监测、及时发现火情隐患、消防现场火情实时控制、建筑（zhù）消防检查或现场火情图（tú）像存储、可将空（kōng）中监控视频（pín）接入其他安防或消防监控系统、支持（chí）大容量长时间图像存储及检索调阅、支持（chí）通（tōng）过智能终端远程查看及控制部分功能等（děng）。

四、无人机在消防部队应用的（de）技术（shù）需求

针（zhēn）对（duì）消防部队面（miàn）对的灾害事故现场实（shí）际情况，无人机在消（xiāo）防部（bù）队的运用还应达到一定的技（jì）术要求。

（一）可靠性（xìng）。消防（fáng）部（bù）队面对的（de）各种（zhǒng）灾害现场，特别是（shì）火灾现（xiàn）场，应用环境更为复杂，需考虑风速、烟雾、温度以及防水等各种（zhǒng）环境因素（sù），因（yīn）此，无人（rén）侦察机首先要能（néng）满足（zú）现场的恶劣环境使用条件。一是抗风能力（lì）方面。以浙江地区为例，常年以（yǐ）东南和西（xī）北（běi）风（fēng）为（wéi）主，沿岸风力3-4级,阵风5-8级，在高层建筑附近飞行时（shí），瞬时风力（lì）可能接近6-8级，因此，其抗风（fēng）能力（lì）要达（dá）到6级以上。二是耐高温和防爆能（néng）力（lì）。由于无人（rén）机使用汽油发动机，排气（qì）管带（dài）有（yǒu）火花，同时噪音大、操作维护专业化程度高、运行成本（běn）不菲，且一旦飞机失控坠落，也会带来潜在（zài）的起（qǐ）火、爆（bào）炸（zhà）等隐患，因此（cǐ）要求飞（fēi）机平台应当具有一定的耐（nài）高温能力。三（sān）是（shì）防烟雾（wù）能力。由（yóu）于火（huǒ）灾现场存在大（dà）量水雾和烟雾，要（yào）求无人侦察（chá）机有较强（qiáng）的（de）抗水（shuǐ）和（hé）抗烟雾能力。四是夜视能力。由于灾害发（fā）生（shēng）的时间（jiān）、环境不可预知，因此（cǐ）应当（dāng）配（pèi）备具有（yǒu）红（hóng）外（wài）夜视功能的摄像（xiàng）头，并建（jiàn）议（yì）配备辅助（zhù）光源（yuán）。

（二）操（cāo）控性。以18km/h无人机巡航平均速度计算，其可巡视范围在2公里工作半（bàn）径内（nèi），续航能力要求达到单组电（diàn）池平均30分钟以上，航（háng）线巡查要求能够实现不间断监控，两次巡查准（zhǔn）备间隙少于15分钟；另外，飞行高度（dù）方面（miàn），根据调研，灾害事故现场多数飞行（háng）高（gāo）度在200米以下，考（kǎo）虑到高（gāo）层建筑.高高度，达到0到300米（mǐ）飞行高度应可满足日常现场侦查需要。

（三）稳定性。无人（rén）机的图像传输（shū）应（yīng）当力求清晰、连续（xù），因而对图像的无线收发均有（yǒu）较高（gāo）的（de）要求；通过无（wú）线传输易出现干扰，因而（ér）要求无人机必须（xū）有一定的（de）抗干（gàn）扰能力，从而达到在使用过程中图像能够不间断（duàn）。

（四）集成兼容性（xìng）。无人机在消（xiāo）防部队的应用中要实（shí）现很多扩展功能，必须拥有良（liáng）好的集成（chéng）和兼容（róng）性。因此，在（zài）满载重（chóng）量方面，考虑日常训练及使（shǐ）用配（pèi）备的机动（dòng）要求，无人侦（zhēn）查机需能便携或（huò）车载到（dào）达现场（chǎng）附近，单（dān）兵进（jìn）入现场机动部署，紧（jǐn）急（jí）情况下拓展（zhǎn）携带（dài）器材，因此（cǐ）要求（qiú）整套系统携带重量不（bú）超过（guò）50公斤（jīn）；此外（wài），在实现视频传输外，如果要（yào）实现其他辅助（zhù）功（gōng）能的集（jí）成和传输（shū）（如语音（yīn）、测距（jù）、测温等），这必然要求无人机拥有良好的集成和兼容性。

（五）严（yán）谨性（xìng）。若配备无人机，必（bì）然需要对操作（zuò）人员进行（háng）素质培训，因此必须形成（chéng）一（yī）套训练考核机制，形成（chéng）无人机日常管（guǎn）理和使用机制，操（cāo）作员必需定岗定位，确定使用（yòng）时机（jī）和人员。必（bì）须由内部操作人员和外部技术人员及研发制造方形成（chéng）一套（tào）成熟的售（shòu）后维护保养机制， 无人机（jī）保持良好（hǎo）的（de）使（shǐ）用常态；要（yào）加强学习教（jiāo）育，使（shǐ）无人机的使用更符合民航（háng）管（guǎn）理规范。

五、无人机在消防部队（duì）的配备模（mó）式（shì）

从无（wú）人机在消防部队的应用前（qián）景出发，其配备模式也需一（yī）定的科学性。

（一）大（dà）（中）队级配备标准。根（gēn）据城市消防站（zhàn）建设等（děng）级分类（lèi）或者铁军中（zhōng）队标准配（pèi）备，特（tè）勤大（中）队可配备（bèi）单兵背（bèi）负式无人机，主要以（yǐ）侦察和短距离（lí）巡航为主，应急响应时随（suí）头车抢险（xiǎn）车编（biān）队..出（chū）动。其他承担灭火救援任务较重的大（中）队，根（gēn）据辖区情（qíng）况选配。

（二）支队级（jí）配（pèi）备标准。支队级主要配备电动（dòng）飞机平台，巡航距离较长，以（yǐ）侦查、辅助救（jiù）援为主，应急（jí）响应时应当随支（zhī）队全勤（qín）指挥（huī）部出动（dòng），并（bìng）承担全（quán）大市辖区内和跨区域（yù）增援时的侦查和（hé）辅助（zhù）救援任（rèn）务。

（三）总队级配备标准。总队级主要配备（bèi）燃油无人机，巡航（háng）距离长，以侦察、监控、辅助（zhù）救援为主，随总队全勤指挥部出动，承担全省范围内和跨区域增援时的各项任务（wù）。

随着（zhe）无人机技术（shù）的（de）进一步发展及其在消防部队（duì）运（yùn）用的日趋成（chéng）熟，其必将在抗击各类灾害过（guò）程中发挥越来越重要的作用（yòng）。各级部门（mén）特别是消防部队，应该（gāi）充分认识到（dào）无人机在灭（miè）火救援中的重要作（zuò）用，逐（zhú）步装备无人机并积极（jí）发挥作用，更好地（dì）完成各类灭火救援和抢险救（jiù）灾（zāi）任务。