一 现状分析
1-无人（rén）机发（fā）展现状： 无人机是（shì）..新一轮科技革（gé）命（mìng）和产业（yè）革（gé）命的热（rè）点，其产业（yè）发展关乎.. 利益（yì）、公（gōng）民权益（yì）。由于无人（rén）机具有成本相对较低、生存能（néng）力强、机动性（xìng）能好、 使用方便、操作易（yì）学易用等（děng）特征，特别是在（zài）许多复杂（zá）、危险的（de）空中活动（dòng）中更 具（jù）备独特优势，在影（yǐng）视航拍、传（chuán）统农林业、工业作业、灾害救援（yuán）、公共.. 以及消费娱乐业领域结合得到广泛应（yīng）用。无人机代（dài）表着未来（lái）通用航空业的发 展方向，将成为中国经济增长的新动（dòng）力。
随（suí）着（zhe）无人机产业链（liàn）配套逐渐成熟（shú）、硬件成本曲线不断下降和（hé）市场价格的（de） 降低，无人机市场关注度持续攀升，消费级无人机的（de）客户群体从（cóng）小众（zhòng）拓展至 大（dà）众，客户（hù）规模呈现指数级增长（zhǎng）。
2-城市（shì）管理痛（tòng）点及无人机应用现状
主要面（miàn）临问题
1）巡查困难：传统（tǒng）巡查局限性太高、盲区多，如高（gāo）层违（wéi）建难以排查，在（zài）突发事件 时，空中视角缺失（shī），会影响大（dà）局的决策。
2）风险高：传统人工巡查时，由于执（zhí）法人员与违规（guī）人员面对面沟通，容易发生（shēng） 冲（chōng）突事件，造成（chéng）负面社会影响。
3）效率（lǜ）低：传统巡查手段效率极低，单（dān）靠人工（gōng）巡查（chá）费事（shì）费力，且有些地区人（rén）力 难以到达。
3-综（zōng）合（hé）执（zhí）法应用分析
1）对环境（jìng）卫生死角、各类垃圾随意倾（qīng）倒的监管。无 人机高空广角可以弥补人工视角的狭隘（ài），通过（guò）高空飞行拍 摄的（de）实时画面，能及时发现问题，..抓拍现场照片。
2）垃（lā）圾收运体系的监（jiān）管。通过无人机在指（zhǐ）定区域的 飞行航拍，实（shí）现城（chéng）市生（shēng）活垃圾收集过程（chéng）智能化管理、收集（jí） 效果直观展现，可实（shí）时掌握生活垃（lā）圾收集状态，保障生活 垃圾的及时收集清理。
3）对市（shì）容脏乱点、违（wéi）章建筑、高（gāo）层广告牌的取证（zhèng）。 无人机在整治脏（zāng）乱差（chà）、监督占道经营、流（liú）动设摊等取（qǔ）证方 面（miàn）优势更明显，通过..航拍，执法私教一览无遗，提高 了（le）市容环境综合整治的效率（lǜ）。
4）对（duì）高架桥等人工（gōng）难以（yǐ）涉（shè）及（jí）区域的巡检。高架桥是（shì） 城市交（jiāo）通的重要组（zǔ）成部分，但由于车速较快，人（rén）工巡查危 险性大。使用（yòng）无人机可在（zài）高（gāo）空全方位观察高架（jià）桥（qiáo）的各类问 题（tí），对发现（xiàn）的问题进（jìn）行（háng）准确（què）拍摄，..照片（piàn）信息详实。
5）对围挡工地扬尘污染和渣土车抛洒滴漏现场（chǎng）的取 证。利用无人机的高空视（shì）角优（yōu）势，对（duì）无法进（jìn）入（rù）且造成扬尘 污染的建筑工地（dì）航拍取证，拍（pāi）摄角度广、范围大，取证全（quán） 面，又能避免冲突事件的发（fā）生。
6）应急突发事件（jiàn）处理。无人机（jī）可将视频（pín）影像实时回 传到指挥中心，指挥人员可实时监（jiān）控整个区域（yù）状况，也可 高（gāo）分辨（biàn）率放大细节，帮（bāng）助指挥人员快速决策。
4-无人（rén）机引（yǐn）入的资源对比分析
（1）效率优势：传统（tǒng）人工（gōng）巡（xún）查需要执法人员驾驶（shǐ）车辆或步行到（dào）达目 标地区进行拍摄取证，部分地区难以到达（dá），无人机可快速进行拆装，安 装（zhuāng）到（dào）飞行只（zhī）需3分钟，每次巡查可（kě）针对5公里半径范围内的区域进行大面 积侦查或细节（jiē）取证，传统巡（xún）查半径5公里的区域需要2~3名执法人员，花 费..时间才可（kě）巡查完（wán）毕，使用无人机进行任务仅需（xū）30分钟便可完成（chéng）区 域（yù）的日常巡查（chá）工作，以此为基础，一（yī）台单（dān）兵无人（rén）机每天可日（rì）常（cháng）巡查（chá）20公 里半径的区域，代替传（chuán）统（tǒng）人工巡查8人次（cì），效率提升（shēng）巨大（dà）。
（2）范（fàn）围优（yōu）势（shì）：无人机在城（chéng）市中可（kě）覆盖半径5公里（lǐ）的（de）圆（yuán）形区域，尤 其针对一（yī）些日常人力巡查的死角（如：高层建筑违建、高空户外广告、 偏远的城郊地区、企业河道偷排、建筑工地（dì）夜间违章建设（shè）等（děng）问题），无 人机高空视（shì）角不受约束，针对地（dì）面细节排查取（qǔ）证，完成（chéng）人工无法完成的 取证工作。
二（èr） 城市管理领（lǐng）域无人机应用思路，建（jiàn）设目标
1-应用总（zǒng）体思路
无（wú）人机只（zhī）有与实（shí）战紧密结合，才能真（zhēn）正形成 战斗（dòu）力。运用（yòng）无人机空中优势解决（jué）城（chéng）管原有（yǒu）的（de）痛 点难点（diǎn）问题，逐渐形成空地（dì）联动的有效处置机制，实现空地联（lián）合的新型城市管理方式。强（qiáng）化空中巡 航备勤（qín），通过（guò）空（kōng）地一体、实时对接，对（duì）传统“平 面化”的工作模式（shì）进行“立体化”升级改造，提 高城市管理工作的质效。
2-无人机队伍建设架构
三（sān） 无人机配置建设方案（àn）
1）小型（xíng）无人机·
·载荷：固（gù）定高清云台相机，
·配件（jiàn）：智能电池、螺旋桨等
价值呈（chéng）现：
· 机身小巧，可折叠，便于随身（shēn）携带
· 性能均衡，可（kě）满足基本警务侦查（chá）任务 · 成本低，适合大批量单（dān）兵配（pèi）备
· 前视避障，可在复杂狭（xiá）小（xiǎo）区（qū）域内飞行
2）飞行器：经纬系列
· 载荷（hé）：H20T热成像云台、禅（chán）思L1 、禅思P1高清（qīng）云台相机等 ·
· 配件：定位模组、智能电池、螺旋桨等
· 地面站：DJI GO 4
价值呈现：
· 可使用多种载（zǎi）荷采集数据，提供各种高空影像数据（如超距变 焦（jiāo）、热成像等）
· IP43级防护（hù），可在严苛（kē）环境下（xià）作业，全天候保（bǎo）障
· 双电（diàn）池系统续航38分钟（zhōng），快（kuài）速（sù）拆装电（diàn）池（chí）适合（hé）长时间（jiān）停留（liú）监控
· 便于携带，轿车后备箱可（kě）同时（shí）装下3~4台进行作业
· 适用于日常警务（wù）侦查取证、紧急任（rèn）务全局监（jiān）控等4-
1-无人（rén）机综合在线指挥调（diào）度系统
无（wú）人机综合（hé）在线（xiàn）管控系（xì）统，由专（zhuān）用飞行控（kòng）制系统以（yǐ）及无人 机综合管（guǎn）控（kòng）平台组成，为行业用户提供便捷..的一站式飞行 管理解决方案，以满足行业用（yòng）户日益增长的远程协作（zuò）与数字化 管（guǎn）理等需求（qiú）。
随（suí）着（zhe）无人机技术在各个行业迅速普（pǔ）及，行业用户需（xū）要智（zhì）能 的（de）工具管理大规模的（de）飞（fēi）行团队，并将无人机获取的信（xìn）息与现有 的工作流程（chéng）结合。无人机综合在（zài）线管（guǎn）控平台让用户（hù）能（néng）轻松（sōng）扩展 团（tuán）队，无缝衔接前后方（fāng），随时随地（dì）对飞（fēi）行作业进（jìn）行管理。
· 组网无人机（jī）实时地图监管、任（rèn）务下派反馈（kuì）
· 实（shí）时影像及所需（xū）数据（jù）回传，数据分类归档，方（fāng）便处理分析
· 实时高空（kōng）航拍图测量，判断所框区域面积及两点距离
· 指挥中心远程云台控制，紧急情况下便于..获取现场实况（kuàng）
· 航线（xiàn）备份（fèn）共享，重（chóng）点监控区域日常标准化任务流程（chéng）
· GIS地图应用，可用户同步（bù）标注重点（diǎn）任务区域，航（háng）拍图即时更 新（xīn）至地（dì）图（tú）
· 团队及设（shè）备（bèi）管理，数据（jù）导出（chū）
2-无人机数据（jù）处理系（xì）统
1）数据（jù）对比分析系统
无人机数据对比处理（lǐ）系统，是针对于无人机（jī）拍摄平台图片数据 的挖掘分析（xī），采用自主（zhǔ）研发（fā）的（de）图（tú）片（piàn）特（tè）征分析比（bǐ）对算法（fǎ），结合（hé）卫星坐 标信息（xī）和（hé）高（gāo）德（dé）地图，展现给客（kè）户直（zhí）观的数据结果，并且可以通过第 三（sān）方分享实时把数（shù）据（jù）发送（sòng）给有关人员。系统内的图片筛选功（gōng）能，方（fāng） 便客户（hù）查看比对数据结果（guǒ），配合测量工具的使用，可以实（shí）时监测区 域的事件变化。
2）三（sān）维建模处理（lǐ）系统
无人机（jī）三维建模处理软件是完整的测图&建（jiàn）模（mó）解（jiě）决方案， 转换数千张影像为对地定位（wèi）的二维镶嵌图和三维模型（xíng），友好 的界面、快（kuài）速的运行、..的运（yùn）算、在各行各（gè）业中得到了广 泛（fàn）的应用。系统无需人为干预即可获（huò）得专业的精度，整个过（guò） 程完全自动化，并且精度更高（gāo），真正使无人机变为新一代专 业（yè）测量工具。
3-无人机后勤基地搭建
无人（rén）机机库&电（diàn）池综合管理（lǐ）系统设计搭建
提供无人机存放区、配件存放区（qū）、备品配件存放区、电 池智能管理区的标准化设（shè）计（jì）搭建以及无人机任务出（chū）库系统和 规范化管理流（liú）程，以便于后期（qī）的飞行器及备品配件的..统 一储存、无人机多分组电（diàn）池的电量控制和（hé）维护管理。
提（tí）供无人机（jī）操作台（tái）、无人（rén）机调参区的搭建，以完（wán）成飞行 平台的挂载单元更换、升级（jí）调参及日常保（bǎo）养，形成..的飞 行器使（shǐ）用流程规范。
无人机模拟（nǐ）操作平台搭建（jiàn）
使（shǐ）用高性（xìng）能（néng）模（mó）拟主机装载飞行模（mó）拟软件及（jí）模拟操作 设备，针对操作人员（yuán）前（qián）期飞行（háng）经验少，直接上（shàng）手风险较 大的问题，采（cǎi）用半实（shí）物仿真的方式，使用无人（rén）机模拟训（xùn） 练教学（xué）系统，可建立逼真的模拟（nǐ）训（xùn）练环境，既满足训练 要求，又降低风（fēng）险，可以大（dà）大提高学习效率。
四 系统部署方案（àn）
1-队（duì）伍（wǔ）建（jiàn）设-前端飞行队伍（wǔ）
1）快速机动无人机队伍：队伍（wǔ）职责：队（duì）伍飞手配备便携 单兵无人机，执行小型（xíng）任务、 突发任（rèn）务（wù）等简单侦查活（huó）动，飞 手均配备高速移动的轻型运输 工具。
2）日（rì）常（cháng）巡（xún）查无（wú）人机队伍（wǔ）：队伍（wǔ）职责：队伍飞手配备（bèi）便携 高空侦查无人机，执行日常巡 查（chá）、突发任务的长时间监控等 任（rèn）务，飞手配备轻型或中型（xíng）运 输工具。
3）特种任（rèn）务无人机队伍：队伍职责：队伍（wǔ）飞手（shǒu）配备多功 能（néng）无（wú）人机，执行超视距（jù）搜索、 紧急处（chù）突、救（jiù）援、室（shì）内（nèi）侦查等 特殊任务，飞手配备中（zhōng）型（xíng）或重（chóng） 型运输工具。
2-队伍建设-后勤队（duì）伍
1）空（kōng）地一体指挥调度（dù）队伍：队（duì）伍（wǔ）职责：由指挥人员、执（zhí）行人员（yuán）、统计人（rén）员 等组成，负责实时了解（jiě）前端人（rén）员反馈信息（xī）、实 现飞行队伍与（yǔ）地面队伍的联通联（lián）动（dòng）、对现场情 况进行决策调度（dù）。
2）无人机（jī）后勤保障队伍：队伍职（zhí）责：负责无人机设备的（de）存（cún）放、维护、 管理等，后勤保障队伍（wǔ）是..无人机队伍日 常任务（wù）效率及..的有力（lì）保障（zhàng）。
3-队伍（wǔ）建（jiàn）设-人员标准（zhǔn）建（jiàn）设
人（rén）员标准建设-警航无人机资质..
飞行（háng）小组人（rén）员均配备..UTC无人驾（jià）驶航空器飞行员资质的（de）专（zhuān）业飞手（shǒu），我方将长期跟踪及考核相应人员，以保 障服务人员的高素质、..率，飞手前期均（jun1）大量（liàng）使用各种（zhǒng）类型飞行器进行练习（xí）进阶，充分具（jù）备各（gè）种环境下的（de）飞行能 力，以（yǐ）及在紧（jǐn）急、应急情（qíng）况下的处置（zhì）能力（lì）。
慧飞无人机应（yīng）用技（jì）术培训中心致力于无（wú）人机从业（yè）人（rén）员的技能及其应用（yòng）培训，考核通过的学员（yuán），获得由中国（guó）航空 运输协会通用航空分（fèn）会与中国成人教育（yù）协会航空（kōng）服务教育（yù）培训专业委员（yuán）会联（lián）合颁发（fā）的（de）《无人驾驶（shǐ）航空（kōng）器系统操作手 合格证》。
根据（jù）公安部下发的《警用无人机航空器管理暂行规定》，慧飞（fēi）列入..批警（jǐng）用无人机驾驶航空器（qì）培训机构，已 在（zài） 各地（dì）为公安部门培养（yǎng）了大量..的飞行员。