传统人工巡检方式（shì）

  效率低：巡检铁塔2~3小时/座（偏（piān）远地区）

  成本高：塔工爬塔费用1,500元/座/次（1~2个塔工），3个月（yuè）巡检一次

  误（wù）差（chà）大：人工测量数值相对（duì）误差大，且无法还（hái）原

  危险性高：铁塔坠（zhuì）落，山（shān）林滑落等危险

无人机基站巡检，勘察

巡检内（nèi）容包括：铁塔（tǎ）、方（fāng）舱结构、避雷针、RRU、天线（xiàn）、馈（kuì）线等（děng）、天线铭牌

   效率高：巡（xún）检铁塔15分钟（zhōng）/座（偏远地区），效率提升90%以上（shàng）

   成本低：单套（tào）无（wú）人（rén）机可（kě）使用3年以上，覆盖50个（gè）站点维（wéi）护，成本（běn）下降70%

   看得清：可拍到天线（xiàn）背板铭牌（pái）、馈线细节，RRU信息

   全自（zì）动：记（jì）忆路线（xiàn），全自动（dòng）巡检

网优测试

传统方式（shì）：人工网优（yōu）测试

  存在测试（shì）盲区（qū）：高层（céng）楼宇外（wài）围的室（shì）外站信号覆盖盲区无（wú）法测（cè）试

  耗时长：测试（shì）山（shān）区一（yī）座山区基站需要2个小时（shí）左右

  成本高：人工测量费用高

  危（wēi）险性（xìng）高（gāo）：铁塔坠落，山林滑落（luò）等危（wēi）险

无（wú）人机网优（yōu）测试：

 覆盖盲（máng）区（qū）测试：速（sù）到达人工很难到（dào）达或无法到达的位置测试KPI指标

 一体化：测试工具与无人机集成，可直接（jiē）在遥（yáo）控端（duān）查看测试（shì）指标（biāo）参数

 效率（lǜ）高：20分钟完成山区/楼宇建筑KPI指（zhǐ）标测试，效率提高（gāo）80%

 性高：不存在（zài）人工高空作业风险

基站巡检案例

黔西南州属珠江水系南北盘江流域，属典型的低纬（wěi）度高海拔山区（qū），州境内约3500个农村基（jī）站在高度大（dà）于1000米的高山上，中（zhōng）国铁塔黔西南州（zhōu）分公司将无人机引入到基（jī）站巡检的尝试

运（yùn）维人员的（de）挑战：

?       6座基站需要耗时12个（gè）小时

?       上下（xià）山路上（shàng）约耗时95分（fèn）钟

?       山路和（hé）高塔危险性（xìng）非（fēi）常（cháng）高

无人机方案：精（jīng）灵P4P

巡检结果：

约（yuē）53秒后到达丰都（dōu）基站（传统巡检上下山约耗时95分钟）

无人机高空（kōng）拍摄巡检（jiǎn）耗时约70分钟，深入巡检陡峭高险基站6个（gè），相比传统方式巡（xún）检（jiǎn）共节省时间约11小时

无人机（jī）巡检效率提升90%

电力巡检

适（shì）用（yòng）范围

电（diàn）力|通讯|事故预警和排查

应用优势

自动任务规划

自主任务执行

可见（jiàn）光+红外热像+紫外成像

三维实施重建

遥（yáo）感（gǎn）数据共享

识别（bié）定位

搭（dā）载专用电力巡线设备，准确定位杆塔；2m内定（dìng）点拍照和实时传输，无死角、无盲区；智能检测（cè），快速探测输（shū）电线路故障、本体（tǐ）缺陷、通道隐患……

应（yīng）对恶劣气（qì）候

6-7级抗风、防雨；视频（pín）去雾、增强，消抖动；可（kě）抗强电磁干扰；通信中继应对（duì）

自主任（rèn）务执行（háng）

可编程开（kāi）放接（jiē）口；自动避障；超（chāo）视距自动（dòng）驾驶；..时间突发事故应对

复杂（zá）作业（yè）

目前（qián）搭载（zǎi）的任务载荷可检测到线路的（de）主要缺陷包括（kuò）：

线路通（tōng）道障碍，线路金具（jù）的松脱、缺失（shī）和磨损（sǔn），绝（jué）缘子劣化、破裂和（hé）污秽，部件（jiàn）错误搭接（jiē），间隔棒松脱和损坏，导线和地（dì）线（xiàn）磨损，金具内部的（de）损（sǔn）伤、导（dǎo）线连接点过热（rè）等

油（yóu）气管道巡检

适用范围（wéi）

能源|传输|通讯（xùn）|电力|事故预警和排查|管道生（shēng）命管理

应用（yòng）优势

智能飞控|双目立体视觉（jiào）|集（jí）成模块设计|便（biàn）捷携带|一键自主飞行|视频图像实时传输（shū）

应对（duì）恶（è）劣气候

6-7级（jí）抗风、防雨；视频去雾（wù）、增强，消抖（dǒu）动；抗强电（diàn）磁（cí）干（gàn）扰；通信中继（jì）应对

油路巡检

自（zì）动飞（fēi）行模式，高清摄像实时采集和传输；地（dì）面站数（shù）据导入，照片拼（pīn）接、处理（lǐ），可（kě）绘制完整的管线航测图；3小（xiǎo）时全线路实时自动（dòng）检测（cè），异常压力波动实时报警；搭载（zǎi）图像采集设备，可进（jìn）行长输油气管道（dào）勘测、管道选线、评估应用、BIM基础数据采集；挂载红外热像（xiàng）仪，实现（xiàn）夜间巡（xún）检……

地（dì）貌勘察

智能双目识别（bié），自动避障（zhàng），预定轨道一键返航；远（yuǎn）程（chéng）地（dì）貌影像拍摄和采集，及时提供地面、空间数据和基础地理信息；无人机自动勘察，有效降低工作强度、保障人员 、提高工作效率（lǜ）……

实时（shí）监拍

无人（rén）自（zì）动地形（xíng）观察；施工前、中、后各阶段（duàn），随时了解（jiě）进度和情况管道运行阶段，可进行无人管道巡护，留备（bèi）管道沿线地表资（zī）料；管（guǎn）道应急（jí）维（wéi）抢修（xiū）期间，可（kě）进行事故现场监视（shì）、数据传送、通信中（zhōng）继（jì）、搜救（jiù）防护（hù）