垂直运（yùn）动
无人机利用（yòng）旋翼实现前进和停止。力的相对性意（yì）味着（zhe）旋翼推动空气时，空气也（yě）会反向推动旋翼。这是无人机（jī）能够上（shàng）上下下的（de）基本原理（lǐ）。进（jìn）而，旋翼旋转地越（yuè）快，升力就越大，反之亦然。
现（xiàn）在的无人机能够做（zuò）三件事情：悬停（tíng）、爬升和降低。当悬停时，无人（rén）机四个旋翼产生的推力（lì）等于向下的重力。这非常容（róng）易理（lǐ）解（jiě）。那么如（rú）何实现爬升？增加四个旋翼的推力从而产（chǎn）生一个（gè）大于重力的向上的力。在该动作完成之后，无人机（jī）的推力可以相对（duì）减少（shǎo），但（dàn）为了（le）使其继续（xù）向上飞行，那（nà）么仍必须**向上的力（lì）要大于向下（xià）的力。使无人机降低的要求（qiú）则相（xiàng）反：需要减少旋翼的（de）推力速度，此（cǐ）时（shí）合（hé）力向下（xià）。
旋转
如何（hé）使一（yī）个正（zhèng）在朝北飞的无人机掉头向（xiàng）南飞？此时旋翼的运动原理（lǐ）又（yòu）是什（shí）么？
如图所示，红（hóng）色的旋（xuán）翼呈逆时针旋（xuán）转（zhuǎn），绿（lǜ）色的旋翼呈（chéng）顺（shùn）时针（zhēn）旋转。当这两（liǎng）组旋翼向（xiàng）相反方向旋转时，无人机的总动（dòng）力为（wéi）零。角动力值（zhí）与线性（xìng）动（dòng）力值很像，可以用（yòng）角速（sù）度乘惯性矩计算得出。可以说，角（jiǎo）动力取（qǔ）决于旋翼旋转的速（sù）度。
假设红色旋翼有（yǒu）一个（gè）值（zhí）为正的角（jiǎo）动量，而绿色（sè）旋翼（yì）有一个值为负（fù）的角动量（liàng），每（měi）个旋翼的值分为+2、+2、-2、-2，那么此时（shí）所有的（de）力加起来为零（líng）。无人（rén）机即（jí）能实现（xiàn）悬停（tíng）。
而要使无人机（jī）向（xiàng）右转，则需要降低（dī）旋翼1的角速度（dù）。但是，虽（suī）然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改变运动方向，但（dàn）与此同时向上的力不等于向（xiàng）下（xià）的重力（lì），所以无人机会下降（jiàng）。那么，如何使无人机在改变方向（xiàng）时保（bǎo）持高度不（bú）变？
降低旋翼1和3旋转速度的同时，增加旋翼2和4的旋转速度。此时旋翼（yì）的角动力仍然不为（wéi）零，所以无人机（jī）能够旋转。而总力仍然等于重力，则无人机（jī）能够保持（chí）在同（tóng）一高度。由于向（xiàng）同一方向旋转的旋翼角为对（duì）角，所以无（wú）人（rén）机仍然可以保持平衡。
向前飞行和侧（cè）向飞行
无人（rén）机向前和向后的（de）运（yùn）动原（yuán）理有什么（me）区别（bié）？其实没（méi）有，因为无人机是对（duì）称的。这同样（yàng）适用于侧向运（yùn）动。一架四轮无人机就像一辆每一面都（dōu）可作为正面（miàn）的（de）车（chē），所（suǒ）以（yǐ）了如何向前也就解释了如何向后或向两侧移动（dòng）的（de）问题。
那么具体（tǐ）该如何操作（zuò）？
增（zēng）加旋（xuán）翼3和4的旋转（zhuǎn）速（sù）率，降低旋（xuán）翼1和2 的速率。此（cǐ）时，总推力与重量（liàng）相等，因此无人机能够保持高度不变。此外（wài），由于一个位（wèi）于后方的旋（xuán）翼是逆时针旋转，而另一个（gè）为顺时针旋（xuán）转，所以增加的旋转力仍然会为零，前（qián）方的旋翼情况相同。所以整体上无（wú）人（rén）机的方向不会改变（biàn）。然而，无人机后部旋翼所增加（jiā）的力会（huì）使其向前倾斜，因此应（yīng）该（gāi）稍微增加所（suǒ）有旋翼的推力从而产生一个净（jìng）推（tuī）力（lì），其中的一个（gè）分力可（kě）以用来平衡重量和向（xiàng）前运动的力。
学会使用计算机（jī）系统
操作无人机的每个动作都是（shì）通过改变一个或（huò）多个（gè）旋翼（yì）的转速完成，为了用一个控制器控制（zhì）全部旋（xuán）翼要善（shàn）用（yòng）某（mǒu）种计算（suàn）机（jī）控制系（xì）统。此外，无人机的加速器和陀螺仪可以（yǐ）对每（měi）个旋翼进行微调（diào），从（cóng）而进一步提高飞行的简易性和稳定性。所以如果让（ràng）计算（suàn）机系统完成所有的工（gōng）作，那么（me）操纵（zòng）无（wú）人机则相（xiàng）当容易。
理解无人（rén）机的飞行原理是不是很有趣？